고속 다축 제어
・최대 32축의 다축 제어
・250μs~의 고속 다축 제어 실현

유연성
·・CAD/CAM을 통한 간단 모션 제어
・기능 개발 자유도가 높아 소프트웨어 자산의 활용도 가능.
    고정밀도의 곡면 및 곡선 가공 가능

공간 및 배선 절약
・당사 기존 제품 대비 1/4의 공간 절감
・EtherCAT 통신을 지원하여 시스템 구성 자유도가 높음

OMRON과 미국 Delta Tau Data Systems, Inc.(DT)는 OMRON 그룹으로서 함께 전 세계의 차세대 자동화에 필요한 고도의 모션 제어와 로직 제어 시스템의 혁신을 위해 노력하고 있습니다.
OMRON이 보유한 ILO+S(Input, Logic, Output+Safety) 제어 기술에 DT가 보유한 세계 최고 수준*의 모션 제어 기술이 더해져서 새로운 어플리케이션 및 솔루션의 문을 열 수 있을 것입니다. CK3E는 높은 기능 개발 자유도를 갖춘 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러입니다. 고객의 독자적인 제어 알고리즘을 집어넣은 최대 32축의 모션 제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 제어 프로그램을 C언어로 기술할 수 있는 등, 고객의 소프트웨어 자산을 활용할 수도 있습니다. 또한 콤팩트한 크기로 소형 기계에 조립하거나 제어반을 소형화하는 데 공헌하는 동시에, EtherCAT®을 통해 서보 드라이버나 I/O를 비롯한 필드 네트워크 기기와 하나로 연결할 수 있으므로 배선 절감에 공헌합니다.

* 모션 성능 16.6μs/1축, 50μs/8축을 가리킵니다. (2016년 7월 현재, 당사 조사)

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.   상품 명칭 사양 형식 메모리 포트 EtherCAT 포트에서 최대 제어 축 수 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 메인 메모리 : 1GB Flash 메모리 : 1GB EtherNet/IP 포트 : 1 EtherCAT 포트 : 1 8 CK3E-1210 16 CK3E-1310 32 CK3E-1410     옵션 하드웨어   상품 명칭 사양 형식 USB 메모리 용량 : 2GB FZ-MEM2G 용량 : 8GB FZ-MEM8G 전원 출력 전압 : DC24V S8FS-G [] [] [] 24 []   EtherCAT / Ethernet 통신 케이블 추천 품 EtherCAT에서는 카테고리 5 이상 STP 케이블(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 가공 트위스트 페어 케이블)을 사용합니다. 스트레이트 배선으로 사용합니다. Ethernet은 카테고리 5의 STP (실드 트위스트 페어) 케이블을 사용합니다. 아래 표에서 Ethernet의 100BASE-TX 때 100BASE-TX와 10BASE-T 모두 사용 가능하다는 것을 보여줍니다. 커넥터 장착 케이블 상품 명칭 형상 메이커 케이블 길이 (m) 형식 양측 커넥터 장착 케이블(RJ45/RJ45) RJ45 커넥터 소형 타입*1 크기 및 선심 수(페어 수): AWG26×4P 케이블 시스 재질: LSZH*2 케이블 색상: 황색*3 오므론 주식회사 0.3 ◎ XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 0.5 ◎ XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 1 ◎ XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 2 ◎ XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 3 ◎ XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 5 ◎ XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 양측 커넥터 장착 케이블(RJ45/RJ45) RJ45 커넥터 견고 타입*1 크기 및 선심 수(페어 수): AWG22×2P 케이블 색상: 밝은 청색 오므론 주식회사 0.3 ◎ XS5W-T421-AMD-K 0.5 ◎ XS5W-T421-BMD-K 1 ◎ XS5W-T421-CMD-K 2 ◎ XS5W-T421-DMD-K 5 ◎ XS5W-T421-GMD-K 10 ◎ XS5W-T421-JMD-K 플러그 양측 커넥터 장착 케이블 (M12 스트레이트/M12 스트레이트) 실드 강화 커넥터 케이블 사양*4 M12 스마트 클릭 커넥터 타입 크기 및 선심 수(페어 수): AWG22×2P 케이블 색상: 흑색 오므론 주식회사 0.5 ◎ XS5W-T421-BM2 - SS 1 ◎ XS5W-T421-CM2-SS 2 ◎ XS5W-T421-DM2 - SS 3 ◎ XS5W-T421-EM2-SS 5 ◎ XS5W-T421-GM2-SS 10 ◎ XS5W-T421-JM2 - SS 플러그 양측 커넥터 장착 케이블 (M12 스트레이트/RJ45) 실드 강화 커넥터 케이블 사양*4 M12 스마트 클릭 커넥터 타입 RJ45 커넥터 견고 타입 크기 및 선심 수(페어 수): AWG22×2P 케이블 색상: 흑색 오므론 주식회사 0.5 ◎ XS5W-T421-BMC-SS 1 ◎ XS5W-T421-CMC-SS 2 ◎ XS5W-T421-DMC-SS 3 ◎ XS5W-T421-EMC-SS 5 ◎ XS5W-T421-GMC-SS 10 ◎ XS5W-T421-JMC-SS 양측 커넥터 장착 케이블(RJ45/RJ45) RJ45 커넥터 소형 견고 타입*5 크기 및 선심 수(페어 수): AWG22×2P 케이블 색상: 황색 쓰리엠 재팬 주식회사 0.25   3RHS4-1100-0.25M 0.5   3RHS4-1100-0.5M 1   3RHS4-1100-1M 2   3RHS4-1100-2M 5   3RHS4-1100-5M 10   3RHS4-1100-10M *1. 소형 타입 케이블의 길이는 0.2, 0.3, 0.5, 1, 1.5, 2, 3, 5, 7.5, 10, 15, 20m가 있습니다.     견고 타입 케이블의 길이는 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5, 10, 15m가 있습니다.     자세한 내용은 '산업용 이더넷 커넥터 카탈로그'(카탈로그 번호: CDJC-006)를 참조하십시오. *2. 제어반 내 배선용 Low Smoke Zero Halogen 케이블입니다.      LSZH 타입은 1중 차폐 실드 구조이지만 통신 및 노이즈 특성이 규격값을 충족했음을 확인하였습니다.      제어반 외의 케이블 부설에도 적합한 소형 타입 PUR 케이블도 있습니다. *3. 케이블 색상은 녹색과 청색이 있습니다. *4. 자세한 내용은 OMRON 영업 담당자에게 문의해 주시기 바랍니다. *5. 케이블 길이는 0.25~100m가 있습니다. 문의처로 연락하십시오. 케이블 / 커넥터 상품 명칭 메이커 형식 EtherCAT / Ethernet (1000BASE-T / 100BASE-TX의) 공용 제품 크기 및 선심 수(페어 수): AWG24×4P 케이블 Hitachi Metals, Ltd NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP * 1 Kuramo Electric Co. KETH-SB * 1 SWCC Showa Cable Systems Co. FAE-5004 * 1 JMACS Japan Co., Ltd. IETP-SB * 1 RJ45 커넥터 Panduit Corp. MPS588-C * 1 EtherCAT / Ethernet (100BASE-TX의) 공용 제품 크기 및 선심 수(페어 수): AWG22×2P 케이블 Kuramo Electric Co. KETH-PSB - OMR * 2 JMACS Japan Co., Ltd. PNET / B * 2 SWCC Showa Cable Systems Co. FAE-5002 * 2 RJ45 조립식 커넥터 OMRON 주식회사  XS6G-T421-1* 2 EtherCAT (100BASE-TX) 크기 및 선심 수(페어 수): AWG22×2P 케이블 3M Japan Limited 79100-IE4P-F1-YE * 3 RJ45 조립식 커넥터 3R104-1110-000AM * 3 * 1. 본 케이블 및 커넥터는 상기 조합으로 사용하시기 바랍니다. * 2. 본 케이블 및 커넥터는 상기 조합으로 사용하시기 바랍니다. * 3. 본 케이블 및 커넥터는 상기 조합으로 사용하시기 바랍니다. 주. 케이블 가공시, EtherCAT에서는 양쪽의 커넥터도 차폐 연결하는 필요가 있으므로주의하시기 바랍니다. 지일반 사양   항목 사양 CK3E-1210 CK3E-1310 CK3E-1410 구조 반내 내장형 접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지) 외형 (높이 × 폭 × 깊이) 130.4 (H) × 28.6 (D) × 170.9 (W) mm 무게 540g 이하 장치 전원 정격 전압 DC24V (DC20.4 ~ 26.4V) 장치 전원 소비 전류 660mA 이하 사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 45 ℃ 사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로, 결빙 없을 것) 사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것 저장 주위 온도 -25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것) 진동 IEC 60068-2-6에 따라 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2 X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분) 충격 IEC 60068-2-27에 따라 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 규정 준수 * EU : EN 61326, RCM 한국 전파법 등록, UL * 형식 별 최신 규정 준수는 "규격 인증 / 적합" 　또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.   기능 및 성능 사양   항목 사양 CK3E-1210 CK3E-1310 CK3E-1410 메모리 메인 메모리 : 1GB 플래시 메모리 : 1GB 외부 연결 단자 EtherCAT 통신용 통신 커넥터 • RJ45 × 1 (실드 지원) Ethernet 통신용 통신 커넥터 • RJ45 × 1 (실드 지원) 전원 입력 단자 유니트 전원 공급용 × 1 USB 포트 외부 메모리 연결용, USB 3.0 호스트 × 1 Type A 모션 제어 최대 제어 축 수 8 축 16 축 32 축 통신 주기 250μs ~ 제어 방식 EtherCAT 통신을 사용하여 제어 명령 실행 EtherCAT 통신 사양 통신 프로토콜 EtherCAT 프로토콜 전송 속도 100Mbps 물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3) 토폴로지 라인, 데이지 체인, 분기 전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장) 전송 거리 노드 간 거리 : 100m 이내 슬레이브 최대 32 설정 가능한 노드 주소 범위 1 ~ 32 Ethernet 통신 사양 전송 속도 100Mbps 물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3) 프레임 길이 최대 1,514 바이트 미디어 액세스 방법 CSMA / CD 변조 방식 베이스 밴드 토폴로지 스타 전송 매체 카테고리 5, 5e 이상의 트위스트 페어 케이블 (차폐 케이블) * 1 전송 거리(허브와 노드간의 거리) 최대값 100m 최대 캐스케이드 연결 수 스위칭 허브 사용 시 제한 없음 EtherNet/IP 태그 데이터 링크 (사이클릭 통신) * 2 연결 수 32 패킷 간격(RPI) 1 ~ 1,000ms (0.5ms 단위) 유니트 허용 통신 대역폭 3,200pps * 3 IO 연결 크기 입력 : 최대 504 바이트 출력 : 최대 504 바이트 EtherNet / lP CIP 메시지 서비스 * 2 UCMM (비연결형) 동시 통신 가능한 최대 서버 수 : 32 EtherNet / lP 적합성 테스트 CT17 준수 USB 포트 물리 계층 USB 3.0 호환 A 형 커넥터, 출력 전압 5V, 최대 0.9A 전송 거리 3m 이하 * 1. EtherNet / lP 통신을 할 경우에는 반드시 실드 케이블을 사용하십시오. * 2. EtherNet / lP 대상 만 지원하며, 주관자로 사용할 수 없습니다. EtherNet / lP는 CPU 유니트의 PMAC 펌웨어 리비젼 Ver.2.6.0 이후이고 2020 년 9 월 25 일 생산분부터 (LotNo.25920 이상) 만 사용할 수 있습니다. Power PMAC IDE는 Ver.4.4.1 이후 버전을 사용하십시오. * 3. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다. 오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유니트를 사용하는 경우 제한 사항 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러를 EtherCAT 마스터로 슬레이브 오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유니트를 사용하는 경우 연결할 수 EtherCAT 커플러 유니트의 형식과 단위 버전은 다음과 같습니다.   형식 유닛 버전 연결 여부 NX-ECC203 Ver. 1.4 이상 연결할 수 있습니다 Ver. 1.3 이전 연결할 수 없습니다 NX-ECC202 전체 Ver NX-ECC201 전체 Ver 원 소프트웨어 프로그래머블 다축 모션 컨트롤러의 구성, 모니터링 프로그래밍 및 디버깅 지원 소프트웨어는 다음과 같습니다. 구하는 방법은 당사 영업 사원에게 문의하십시오.   소프트 명칭 용도 Power PMAC IDE * 1 본 컨트롤러 설정, 사용자 프로그램의 작성, 디버깅을 할 수있는 PC 용 소프트웨어입니다. Power PMAC NC16 * 2 Power PMAC-NC16 SDK 본 컨트롤러에서 공작 기계 등의 CNC 기계를 제어 할 때 사용하는 PC 용 소프트웨어입니다. HMI 화면 사용자 지정을 할 경우에 사용합니다. 제품에는 사용자의 확장 소스 코드가 포함되어 있습니다. Power PMAC-NC16 Runtime 본 컨트롤러에서 공작 기계 등의 CNC 기계를 제어 할 때 사용하는 PC 용 소프트웨어입니다. HMI 화면 사용자 지정을하지 않을 경우에 사용합니다. EC-Engineer 본 컨트롤러를 EtherCAT 마스터로 EtherCAT 네트워크를 구성, 모니터링하는 데 사용하는 PC용 소프트웨어입니다. 주. PMAC는 Programmable Multi Axis Controller의 약어입니다. * 1. CK3E Ver.2.3 이전에는 Power PMAC IDE Ver.2.2 이상을 사용하십시오.      CK3E Ver.2.4 이후에는 Power PMAC IDE Ver.4.1 이상을 사용하십시오. * 2. 유료 소프트웨어입니다. (단위 : mm) 본체만 전원 커넥터 포함 장착 치수